一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法

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摘     要：本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法，包括如下步骤：步骤1：将四个线性霍尔传感器以互差90°分布，并与编码器切向连接；步骤2：启动电机，消除转子位置误差；步骤3：获得线性霍尔传感器的输出波形，根据输出波形获取相互之间的相位差、幅值差；步骤4：根据相位差、幅值差判断转子偏心状态，其中偏心状态包括：一轴向偏心、两轴向偏心；步骤5：当为一轴向偏心时，根据正序分量解算出的位置#imgabs0#对偏心进行补偿；当为两轴向偏心时，先进行步长调节对一个轴向的偏心进行补偿，再对另一轴向的偏心进行补偿。本发明对不同偏心问题采用了不同的补偿方法，确保了电机的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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