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| 专利/申请号： | CN202111420899.9 | 专利名称： | 一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法 |
| 申请日： | 2021-11-26 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114421835B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法，包括速度跟踪模块、同步误差模块、指令滤波反步模块、模糊推理模块，主要设计的方法是反步和滑模设计在跟踪模块、和同步模块，采用模糊算法和指令滤波进行优化处理。该方法在基于平均偏差耦合结构的基础上能够简单有效地解决三台及以上电机转速同步控制的问题，能够在多电机系统中存在外部扰动、电机自身参数的变化的情况下实现系统能够平稳的运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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