专利名称：一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法
申请号：2017105322503
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：无人机 自适应控制 非奇异终端滑模
相似专利
发布日：2025/09/19
应用场景：无人机精准定位与悬停控制;复杂环境下的快速响应任务执行;物流配送中的时效性保障;应急救援中的紧急部署;农业植保作业的效率优化
专利名称：一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法
申请号：2017105322984
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：无人机 自适应控制 非奇异终端滑模
相似专利
发布日：2025/09/19
应用场景：无人机精准定位与悬停控制;复杂环境下多任务执行（如巡检、测绘）；应急救援中的快速响应；农业植保中的路径规划与喷洒优化；影视航拍的稳定性增强
24小时咨询热线