发明专利已授权

一种路径规划方法、装置及设备

📄 申请号：CN202210282066.9 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2022-03-22

公开号

CN114719876B

公开日

2024-11-05

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法导航算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机飞行, 智慧交通, 物流配送

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摘要

本发明公开了一种路径规划方法、装置及设备，其中路径规划方法包括如下步骤：S1：将目标区域划分为若干子区域；S2：统计各子区域的第一乘客的数量，并根据统计结果对各子区域进行标记；S3：获取网约车的当前位置和当前目的地，并获取从网约车的当前位置至当前目的地的若干第一路径；S4：根据各第一路径的第一要素和/或第二要素将各第一路径划分为至少两个集合；S5：根据第一子区域及第二子区域的标记选取一集合作为目标集合，并选取目标集合中的第一路径为目标路径。本发明用于网约车中拼车的路径规划时，具有兼顾了拼车成功的概率及行驶时间的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241105

✅ 授权

20220726

?? 实质审查的生效：

20220708

📄 公开

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