一种服务机器人用机械臂

摘     要：本实用新型属于智能制造领域，尤其是一种服务机器人用机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有套筒，所述套筒的内侧转动安装有立式筒，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有配合圈，所述立式筒的内侧固定安装有内齿圈，所述立式筒的内侧固定安装有导向套，所述导向套的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有配合齿轮。本实用新型设计合理，可随需求调整抓手的面向方向，无需手动调节，操作简单且丰富了机械臂的功能种类，且可使驱动丝杆旋转的电机不干涉丝杆的长度，进而在同等条件下增加了抓手的伸出距离，使抓手的活动范围增加，实用性较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注