一种PLC电气控制机器人

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摘     要：本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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