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| 专利/申请号： | CN201920936478.3 | 专利名称： | 一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂 |
| 申请日： | 2019-06-21 | 申请/专利权人 | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210010985U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 91 | 所属领域： | 机器人 新型专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座由6061铝板经数控切割拼接而成；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第五轴传动结构，减少小臂的宽度，实现结构空间缩小；第五轴通过钢丝绳传动，实现高刚性高精密传动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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