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| 专利/申请号： | CN201921160418.3 | 专利名称： | 一种用于六轴机械臂的便于安装的电机 |
| 申请日： | 2019-07-23 | 申请/专利权人 | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN209913613U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 57 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，涉及机械行业领域，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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