一种用于六轴机械臂的便于安装的电机

摘     要：本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，涉及机械行业领域，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注