发明专利已授权

一种多轴机器人离线程序编制方法

Name: 一种多轴机器人离线程序编制方法
Brand: 南京梅森自动化科技有限公司
SKU: 2020109068679
Price: 16000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010906867.9 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112223277A

公开日

2021-01-15

申请人

南京梅森自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人加工

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摘要

本发明公开了一种多轴机器人离线程序编制方法，步骤包括：建立多轴机器人的机器人三维模型以及作业任务的任务三维模型，并对模型近似度进行验证；根据任务三维模型制定出机器人三维模型中各个关节点的角位移，并确定各个关节点的角位移时长；对各个关节点进行逐个独立程序编制，并进行调试和验证控制各自的误差比例要求；将各个关节点进行组合联调和验证，最终控制整体误差比例。该多轴机器人离线程序编制方法利用近似度验证能够确保较高的相似性，增强离线编程的可靠性；利用逐个独立程序编制，能够为下一步骤组合联调降低难度；利用组合联调和验证能够控制组合造成的误差。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112223277A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 16000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220322

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

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¥16000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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该专利的转让价格是多少？

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