工业机器人抓手

摘     要：本实用新型公开了工业机器人抓手，涉及业机器人抓手的技术领域，解决了工业机器人抓手通过对货物的上端进行夹持，使货物进搬运工作，虽然夹爪的抓手夹持的力度大，但是对于长期搬运的重物，使较重的货物存在脱落的风险的问题，包括安装座、夹持臂与移动臂，所述安装座的内部设置有第二移动槽，所述夹持臂对称滑动连接于第二移动槽内部，所述夹持臂的侧壁内部均设置有第一移动槽，所述移动臂滑动连接于第一移动槽的内部，通过设置的移动臂与限位托板之间的配合，能够对货物进行夹持时，两端的移动臂能够对货物进行夹持紧固，通过限位托板能够在对夹持的货物进行支撑，加强对货物的支撑，防止货物发生滑动脱落的风险。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/20	授权