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| 专利/申请号： | CN202311422987.1 | 专利名称： | 一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构 |
| 申请日： | 2023-10-31 | 申请/专利权人 | 广州善易贸易有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市白云区白云大道北886号安华汇南塔公寓1230 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117140491B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械臂 自动化 机械加工 防掉落结构专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，包括底座，所述底座上方设置固定管，所述固定管上方设置转动支撑杆，所述转动支撑杆一侧设置滑道杆，所述滑道杆一端设置自由活动块，所述自由活动块下方设置有精度转向机构，所述精度转向机构下方设置精度伸缩结构，所述精度伸缩结构包括精度转轴，所述精度伸缩结构下方设置夹持机构。该一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，在进行日常使用的过程中，可通过转动支撑杆来调整夹持机构与夹持物的大致位置，通过设置的精度转向机构和精度伸缩机构可以对夹持机构进行位置上的调整，使夹持机构的夹持杆与夹持物紧密贴合，通过设置的自由活动块可以使夹持机构快速移动，可以使夹持物体快速移动位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
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| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
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