机器人臂部件及机器人

摘     要：一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输出轴的轴线相对所述小臂可滑动，所述驱动件驱动所述抵推件沿所述输出轴的轴线可滑动，所述抵推件可转动的连接于所述输出轴，且所述抵推件相对所述输出轴转动的轴线与所述输出轴的轴线共线。上述机器人臂部件的转动惯量较小，机器人整体的响应性能和定位精度较高。本发明还提供一种采用上述机器人臂部件的机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注