发明专利已授权

一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法

📄 申请号：CN202111362161.1 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2021-11-17

公开号

CN113890428B

公开日

2024-05-28

申请人

东莞市恒鑫科技信息有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_10

IPC 分类号

H02P6_10 , H02P6_182 ,

技术画像

所属领域

无刷直流电机控制无刷直流电机控制转矩脉动抑制电机换相控制

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 机器人, 家用电器, 精密伺服驱动

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摘要

本发明是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取三相反电动势过零点，当捕获到某一相过零点时，采用三三换相导通；步骤二：当第一次三三换相执行完成之后延迟15°，再次执行三三换相导通，三三换相执行完成后，采用二二导通换相，重复步骤一和步骤二，实现电机的完整运行。本发明通过多步换相实现抑制无刷直流电机转矩脉动的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250107

?? 专利权的转移：

20240528

✅ 授权

20220121

?? 实质审查的生效：

20220104

📄 公开

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