一种水下机器人用夹取装置

摘     要：本实用新型公开了一种水下机器人用夹取装置，包括夹取组件，所述夹取组件顶部的右侧设置有连接块，所述夹取组件的右侧固定连接有连接杆，所述夹取组件的右侧固定连接有短块，所述连接块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有长板，所述移动槽内壁的外侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接有推动板，所述推动板的内侧固定连接有限位条，所述限位条的内侧贯穿至连接杆的内部。本实用新型利用拆装组件对夹取组件进行便捷拆装，当需要对不同大小的物品进行抓取时，使用者可以便捷的将抓取组件进行拆卸更换，不需要浪费使用者大量时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注