发明专利已授权

一种无人机路径规划方法

Name: 一种无人机路径规划方法
Brand: 济南大学
SKU: 2018110447698
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811044769.8 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2018-09-07

公开号

CN108958293B

公开日

2021-08-06

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机路径规划路径规划轨迹规划智能优化算法无人机无人机路径规划

应用场景

无人机物流配送, 电力巡检, 农业植保, 应急救援, 航拍测绘

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摘要

本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确定偏移点；S6：判断起点至偏移点间是否存在障碍物，是则跳转至步骤S7；否则跳转至步骤S8；S7：更新偏移点，跳转至S6；S8：判断偏移点至终点间是否存在障碍物，是则跳转至S9；否则跳转至S10；S9：记录新起点至终点的直线与障碍物的交点，跳转至S5；S10：记录最初起点‑途径点‑终点所构成的路径；S11：选取最优路径。使无人机在不碰触障碍物的前提下对航线方向进行准确有效的调整，提高了规划效率和安全稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108958293B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210806

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种类罗丹明化合物及其合成方法和用途

当前第 / 件

一种适用于DFIG并网线路的负序方向元件判别方法

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