一种3D运动机构智能移动方法

摘     要：本发明涉及一种3D运动机构智能移动方法，通过获取装配车间内各装配工序上的所有传感器信息，形成分别对应各装配工序上的传感器参数样本值集合，根据传感器参数样本值集合拟合得到不同装配工序上的各传感器参数数值实时拟合曲线以及对应各拟合曲线的拐点时刻，再次分别选取出作为对应各装配工序所对应所有传感器的最优校准时刻，使得所有传感器在对应的最优校准时刻执行性能校准，再根据待移动构件产品的结构参数信息得到其在不同装配工序上所对应的最优移动路径方向，从而使得该待移动构件按照装配工序的先后设置顺序依次沿对应装配工序的最优移动路径方向移动，实现了对装配车间内待移动构件的移动路径优化，满足了智能化装配车间的发展需要。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注