发明专利已授权

一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法

Name: 一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2021105042405
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110504240.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-10

公开号

CN113211439B

公开日

2024-07-16

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06T7_13 , G06T5_30 , G06T7_136 , G06T7_62 , G06T5_80 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种基于BM匹配机械臂控制系统，包括用于发送启动指令的上位机、用于处理并输出控制参数的嵌入式计算机、用于目标物拍摄识别的单目相机、双目相机和机械臂；单目相机安装在机械臂和目标物的正上方，双目相机安装在机械臂附近；单目相机、双目相机和机械臂与嵌入式计算机和上位机信号连接。本发明还公开了基于BM匹配机械臂控制方法，单目视觉通过基于颜色特征检测完成对目标的初步定位，并将信息传输至上位机；利用极线校正算法校正双目视觉摄取的左右图像，使用改进的BM立体匹配算法，完成目标的三维重建；采用五次多项式插值对机械臂进行轨迹规划，完成对目标的抓取。本发明提高机械臂对目标物的抓取速度，降低机械臂的磨损。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113211439B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240716

✅ 授权

20210824

?? 实质审查的生效：

20210806

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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