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| 专利/申请号： | CN202110504240.5 | 专利名称： | 一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法 |
| 申请日： | 2021-05-10 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113211439B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于BM匹配机械臂控制系统，包括用于发送启动指令的上位机、用于处理并输出控制参数的嵌入式计算机、用于目标物拍摄识别的单目相机、双目相机和机械臂；单目相机安装在机械臂和目标物的正上方，双目相机安装在机械臂附近；单目相机、双目相机和机械臂与嵌入式计算机和上位机信号连接。本发明还公开了基于BM匹配机械臂控制方法，单目视觉通过基于颜色特征检测完成对目标的初步定位，并将信息传输至上位机；利用极线校正算法校正双目视觉摄取的左右图像，使用改进的BM立体匹配算法，完成目标的三维重建；采用五次多项式插值对机械臂进行轨迹规划，完成对目标的抓取。本发明提高机械臂对目标物的抓取速度，降低机械臂的磨损。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/16 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202110504240.5 申请日: 2021.05.10 |
| 2021/08/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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