一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统

摘     要：本公开提供了一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统，包括：基于确定的无人机自组织网络、搜索区域及目标位置，构建数学模型；根据构建的数学模型，利用改进的智能水滴算法对所述无人机自组织网络中所有无人机的搜索路径进行优化求解，生成最优的搜索路径；其中，所述改进的智能水滴算法引入联盟博弈策略使无人机达成联盟，其同一路径中的水滴相互合作，不同路径之间的水滴相互竞争；同时，在路径更新过程中采用土壤更新机制，通过水滴中的土壤量确定水滴的转移概率。所述方案基于改进的智能水滴算法，通过引入联盟博弈策略以及土壤更新机制，有效提高了无人机搜索路径的优化效率及准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注