专利名称：杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法      申请号：201910619687X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 信号处理 雷达系统 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/09/09  

应用场景：军事目标探测中的干扰环境下信号增强;民用航空交通管制多径效应消除;车载毫米波雷达复杂路况识别;卫星通信地面站抗干扰设计;物联网节点定位精度优化

专利名称：一种基于模糊滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法      申请号：2019107791872     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交通工具 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 本发明提供一种模糊滚动时域控制策略优化动态车辆路径的方法，具体包括以下步骤：Setp1：模糊滚动时域控制初始化，Step2：客户信息获取，Setp3：路径规划，Setp4：窗口滚动，Step5：剩余处理。本发明的有益效果是：相比滚动时域控制、先到先得、最近邻等方法，本发明提出的模糊滚动时域控制在处理动态车辆路径问题上减少了配送距离及客户总体等待时间，更加合理有效。本发明通过模糊传统滚动时域的时间窗口的阈值，解决了传统滚动时域无法对时间窗口附近的需求点进行统筹规划的问题，从而提高了传统滚动时域的邻域搜索能力，本发明的模糊滚动时域控制策略适合用在各类动态问题的求解中，如动态车辆路径问题中。

专利名称：带时间窗的装配式建筑预制件配送路径优化方法及系统      申请号：2018115488317     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本公开提供了一种带时间窗的装配式建筑预制件配送路径优化方法及系统。其中，一种带时间窗的装配式建筑预制件配送路径优化方法，包括确定配送路径初始参数；其中，每个客户点均设置有服务时间窗的最小值和最大值，且车辆早于客户点的服务时间窗的最小值到达或晚于服务时间窗的最大值到达时均设有相应惩罚成本；以配送所用的车辆总数最小以及总成本最小为目标，构建装配式建筑预制件配送路径优化函数；在相应约束条件下，采用改进的人工蜂群算法来求解装配式建筑预制件配送路径优化函数；将得到的路径优化方案下发至相应配送车辆。

专利名称：一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统      申请号：2022105958721     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/05/30  
摘要： 本发明公开了一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统，属于车辆路径控制技术领域；包括以下步骤：获取多个清扫车在服务街区中完成清扫街道的清扫时间，构建多个行驶路径方案组合；通过在服务街区中的一街道节点至任一邻接街道节点的所有行驶路径方案组合计算获得的单个清扫车从一街道节点至任一邻接街道节点的边权值；通过对第一辆清扫车与所有清扫车的配合损失值加和作为综合配合损失值；选取可靠度最大的s节点至第i个节点连线作为第一辆清扫车的最佳新路径方案；将各清扫车的新路径方案组合获得最优路径方案组合。本发明根据配合损失值和边权值得到该方向可靠度，根据方向可靠度获得最优路径方案组合。

专利名称：一种移动机器人的局部路径优化方法及系统      申请号：2022107660365     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。

专利名称：一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统      申请号：2021116279081     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：目标路径规划 无人机网络 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/02/13  
摘要： 本公开提供了一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统，包括：基于确定的无人机自组织网络、搜索区域及目标位置，构建数学模型；根据构建的数学模型，利用改进的智能水滴算法对所述无人机自组织网络中所有无人机的搜索路径进行优化求解，生成最优的搜索路径；其中，所述改进的智能水滴算法引入联盟博弈策略使无人机达成联盟，其同一路径中的水滴相互合作，不同路径之间的水滴相互竞争；同时，在路径更新过程中采用土壤更新机制，通过水滴中的土壤量确定水滴的转移概率。所述方案基于改进的智能水滴算法，通过引入联盟博弈策略以及土壤更新机制，有效提高了无人机搜索路径的优化效率及准确性。

专利名称：基于Angle-Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法      申请号：2021114777858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 改进 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/02/05  
摘要： 本发明公开了一种基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法，该方法包括步骤：S1，对于JPS算法的强迫邻居和邻居剪枝规则进行修改；S2，采用视野三角形判断法，通过选取继任搜索点的方式对生成路径进行优化；S3，采用Angle‑Propagation Theta*算法对两节点之间的视线可达性检测进行修改；S4，采用不断更新继任搜索点和离散函数的双向优化算法，减少迭代计算和复杂度。基于四种不同类型尺寸，相同障碍物占比的栅格地图上对于A*算法、JPS算法、基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化算法，以及双算优化算法进行寻路仿真对比，实验结果表明本文所提出的双向优化方法能在保持路径搜索效率的基础上使整体路径长度缩短4％～14％。

专利名称：一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备      申请号：2020107256917     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仓库管理 智能仓储 物流分拣 智慧物流 优化 路径优化   相似专利 发布日：2024/12/05  
摘要： 本发明公开了一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备，在仓库中所有智能节点相连形成的群智能化的拓扑网络的基础上，节点之间相互通信，且只能与直接相连的邻居节点互相通信，不断更新各个节点的路由信息表，直至达到收敛，各个节点都得到达到所有节点的最短路径。这种方法使得每个节点不会获得全局信息，所有的任务由节点发出，所有节点同级协同完成。能够迅速构建最优路径，使仓库能够更快更准确和更稳定的求得最优路径。

专利名称：一种智能水上无人经营平台系统与配送路径优化方法      申请号：2023112584031     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种智能水上无人经营平台系统与配送路径优化方法，该水上无人经营平台系统包括船舶、搭载于船舶上的水上无人经营平台、无线设备、以及多种控制单元，该配送路径优化方法以船舶为配送载体，通过水路运输将货品配送至收货地点，所述配送路径优化方法基于雾凇算法实现。本发明一种智能水上无人经营平台系统与配送路径优化方法具有节约成本、效率高的特点。

专利名称：一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统      申请号：2023104297478     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/23  
摘要： 本发明公开一种智能物联网路径优化的安全巡检设备，包括无线充电装置、锌离子超级电容器、电机、电量计、Arduino UNO、路径规划模块、电机控制器；所述的无线充电装置以接触式方式充电，接到的电能经能量转换器为锌离子超级电容器充电；当锌离子超级电容器的电量低于芯片所设预设值时，芯片将指令发送到电机控制器，由电机控制器控制电机驱使设备到指定充电区域点；所述电机控制器控制电机运行，从而控制设备移动；电机控制器接收芯片从路径规划模块获得的运行控制策略指令，根据运行控制策略来控制电机运行操作。本发明采用无线充电的方式满足不同场景下的复杂充电需求，改进的ISOA算法可综合考虑运行过程中的路障等突发情况，得到最优的路径规划。

专利名称：一种动态调整的特种车辆路径优化方法      申请号：2021116726742     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交通工具 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种动态调整的特种车辆路径优化方法，该方法通过车机模块和终端模块来实现，具体为，通过检测特种车辆行驶的位置，调整交通信号灯绿灯配时，从而达到当特种车辆在执行特种任务期间，所路过的所有交叉路口均能畅通；即特种车辆执行任务时，发送实时位置信息与导航信息，终端模块根据特种车辆信息调节即将通过的交通路口信号灯绿灯配时。本发明通过检测执行任务的特种车辆调节信号灯配时，减少了特种车辆的行驶时间，满足了特种车辆的执行任务需求。

专利名称：基于疏散网络的有轨电车站点人员疏散路径优化方法      申请号：2019110109060     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发公开了一种基于疏散网络的有轨电车站点人员疏散路径优化方法，该方法首先基于反应行人行进过程中的各向异性和动态特征的社会力模型，然后基于社会力模型构建疏散路径网络，该方法对于有轨电车的站点空间分布和疏散节点进行综合考虑，并且结合疏散节点的历史数据和瞬时情况进行分析，最后由平均行人密度、平均疏散长度、平均疏散时间和平均疏散能力，对站点的疏散效率进行评估，从而确定最优的疏散路径。本发明所述方法能够结合实际疏散情况为后续的人员疏散提供优化的路径选择，有利于提高突发紧急情况下的各通道站点疏散能力。

专利名称：一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法      申请号：2021108459311     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明涉及一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法，通过将路径看成一段绳子，然后从起点以及终点向外拉动，随着绳子渐渐绷直，起点至终点之间的绳长会越来越小，直到绳子无法再被拉伸，此时，起点至终点之间的绳长达到最小值，即对应路径的最小状态。大量的仿真结果表明，采取本发明优化后的栅格图下的路径长度，较之未处理前有明显地降低，且能有效地减少路径中地转向次数，更符合实际机器人移动的实际情况。

专利名称：一种结合时间要求的快递车辆路径优化的方法及系统      申请号：2020103475915     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 优化 要求 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明涉及一种结合时间要求的快递车辆路径优化的方法及系统，首先将车辆配送信息形成遗传编码，初始化种群，接着计算每个个体的适应度值，并选取适应度值最小的个体作为最优个体。采用轮盘赌的方法，对种群进行一次选择，采用三角概率对未被选择的个体进行二次选择，最后对最优个体进行解码得到车辆优化后的路径。本发明不仅能有效解决快递路径和时间要求复杂的问题，也提高了遗传算法的优化效果。

专利名称：基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法      申请号：2020104027511     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明提供了一种基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法，首先构建预期服务时间服从正态分布的动态车辆路径模型，然后采用基于定积分的滚动时域控制策略对动态车辆路径模型进行优化，并采用遗传算法对配送车辆的路径进行优化，以优化车辆的总行驶距离和所有客户的总等待时间。与现有技术相比，本发明基于定积分的滚动时域控制方法能够在配送距离、客户等待时间、加班服务客户数和计算时间上均优于平均滚动时域控制策略和随机滚动时域控制策略，能够有效减少车辆的总行驶距离和所有客户的总等待时间，具有较好的应用前景。

专利名称：一种考虑客户等级及配送时间要求的配送路径优化方法（特价）      申请号：2018115197970     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：优化 要求 路径优化   相似专利 发布日：2024/08/06  
摘要： 本发明公开了一种考虑客户等级及配送时间要求的配送路径优化方法，建立了考虑客户等级及客户配送时间要求的车辆配送路径优化模型，并基于改进型人工鱼群算法对该模型进行求解。鉴于标准人工鱼群算法在进化后期存在求解精度低、收敛速度慢等缺点，引入了精英引导进化策略、错位交叉策略及启发式变异策略，即通过精英引导进化策略，使算法能够快速地向最优解靠近，提高了算法的局部探索能力；通过错位交叉策略，使优良个体的基因得到遗传的同时，有效地克服了近亲繁殖；通过启发式变异策略能够针对性地改善种群的多样性，提高了算法的全局开发能力。本发明能够有效保证重要客户订单的按时送达，有效提高了客户的满意度，从而增加了企业的经济效益。

专利名称：一种城市快递车辆路径优化的方法及系统      申请号：202010347708X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明涉及一种城市快递车辆路径优化的方法及系统，包括以下步骤：S1：获取车辆编号信息等形成遗传编码；S2：初始化种群；S3：计算种群中每个个体的适应度值，并选取适应度值最大的个体作为最优个体；S4：判断当前的迭代次数是否大于等于最大迭代次数，若是，则进入S8；否则，进入S5；S5：对当前种群进行交叉与变异操作，得到新种群；S6：判断当前温度T值是否小于温度阈值Tend，若是，则令G=G+1，并返回S3；否则进入S7；S7：采用模拟退火算法替换旧个体，令G=G+1，并返回S3；S8：将当前种群的最优个体的遗传编码进行解码，得到各车辆的最优行驶路径。本发明不仅能有效解决快递路径和时间要求复杂的问题，也提高了遗传算法的优化效果。

专利名称：一种基于Petri网和整数线性规划的车辆路径优化方法      申请号：2020100961555     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 PET R 港口 优化 路径优化   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种基于Petri网和整数线性规划的车辆路径优化方法，先根据车辆路径问题的描述，建立其数学模型；然后基于数学模型，建立车辆路径问题的Petri网模型；再结合Petri网模型，将数学模型转换为整数线性规划问题的程序；然后在MATLAB中导入整数线性规划问题的程序，并输入客户点间的距离、货物需求量；最后利用YALMIP优化工具箱求解步骤四的整数线性规划问题，实验并进行结果分析；本发明能够得到车辆配送路径的最优路线，同时获得的总配送路径距离最短，有效降低车辆配送成本，具有良好的应用前景。

专利名称：一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法      申请号：2020114603461     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。

专利名称：一种基于非欧拉回路的邮递员问题路径优化方法      申请号：2022106202872     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智慧物流路线图 邮政快递 货物运输 优化 路径优化   相似专利 发布日：2025/07/17  
摘要： 本发明属于物流技术领域，具体涉及一种基于非欧拉回路的邮递员问题路径优化方法，该方法包括：构建混合整数规划模型；获取物流运送路线图，判断该货物的物流运送路线图是否为欧拉回路，若为欧拉回路，则根据欧拉回路进行货物运输；若为非欧拉回路，则根据物流运送路线图选取哈密顿回路作为货物地面运输路线，对剩余的货物进行空中运输；构建运输路线的目标函数；采用改进的遗传算法对目标函数进行求解，得到货物运输路线的成本；将成本最低的物流路线作为货物的运输路线；本发明通过构建了一种以成本最低为目标的混合整数规划模型计算货物的运输成本，解决非欧拉回路中货车与无人机协同路径优化问题。