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摘 要:本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人,包括夹爪本体,所述夹爪本体包括横板,所述横板上端面连接有底座,所述底座上端面固定连接有矩形框,所述矩形框内设置有安装槽,所述安装槽内安装有气缸,所述气缸输出端固定连接有延长杆,结构简单,气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢,实现抓取效果;防滑硅齿能够提高抓取效果,避免脱落,并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响,提高使用寿命;红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度,并把测量数据反映给控制机构,控制机构根据当前温度判断是否抓取物件,并控制涡轮风扇是否开启,对物件进行快速吹风冷却,避免高温物品对夹爪造成损坏,进一步提高使用寿命,值得推广。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201921837193.0 | 专利名称: | 一种可抓取高温工件的机器人 |
申请日: | 2019-10-29 | 申请/专利权人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2020-07-17 | 转让价格: | 1390.0元 |
公开/公告号: | CN211030059U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |