咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202322100564.X | 专利名称： | 一种机器人上料机构 |
| 申请日： | 2023-08-04 | 申请/专利权人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220762654U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人上料机构，包括机械臂连杆以及连接板；所述机械臂连杆一端设置有翻转夹持组件以及定心夹持组件，所述翻转夹持组件包括翻转电机以及多组夹持件，所述翻转电机驱动能驱动多组夹持件转动以夹持不同位置的产品，所述定心夹持组件包括夹爪安装板、若干导向轴以及定心夹爪，所述导向轴位于夹爪安装板与连接板之间的部分套设有往复弹簧。本实用新型适应混料生产需求，提高混料生产的工作效率，降低人工安全风险。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022223034981 | 【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件 | 2025/10/17 |
| 2024228923933 | 【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置 | 2025/10/15 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
