机器人分拣线

摘     要：本实用新型公开了一种机器人分拣线，包括：输送机构、检测机构、分拣机构、下料机构以及挡停机构，下料机构用作输送分拣之后的物品，下料机构包括至少两个下料输送带，下料输送带可驱动物品沿第一方向移动，且下料输送带沿第二方向排列。利用实时获取物品信息的检测机构，分拣机构能够高效精准地将物品分拣到不同的下料机构上，代替了人工分拣，实现自动分拣物品，提升分拣效率的同时，降低了分拣的成本。可沿多方向转动的机械手，实现了对物品的灵活抓取与安放，能够快速准确的将物品进行分拣。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注