一种机器人用运输固定机构 工业机器人 组装机器人 机械手 运输固定机构））

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件，所述外壳组件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧开设有安装槽，改良后的运输固定机构，通过电动推杆、连接杆和固定夹爪的配合，使机器人在对工件运输期间，实现对工件外部边缘进行固定夹持，利用固定夹爪内侧的橡胶防滑垫大幅提升工件在机器人运输固定时的稳定性，解决了工件在机器人运输固定期间出现脱落而导致工件摔坏的问题，从而降低材料成本，利用螺纹控制杆、安装块和卡槽的配合，使机器人运输固定机构在更换期间，实现对固定机构的快速拆卸，大幅提升对机器人运输固定机构更换或维护时的工作效率，降低操作难度，从而符合机器人用运输固定需求。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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