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| 专利/申请号： | CN202220040233.4 | 专利名称： | 一种用于机器人高精度夹持机构 |
| 申请日： | 2022-01-06 | 申请/专利权人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216803476U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 67 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于机器人高精度夹持机构，固定在机器手臂的末端法兰上，夹持机构能在机械手臂带动下在三维空间内移动，到达工件夹持位置。夹持机构包括升降装置和与升降装置连接的夹持装置，所述升降装置固定在末端法兰上，并能推动夹持装置靠近或远离末端法兰，也就是微调夹持装置和工件间的距离。夹取装置用于抓取工件。夹持机构结构紧凑，作为机械手臂的第五轴，大大提高了夹持精度，且通用性高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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