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| 专利/申请号： | CN201910355583.2 | 专利名称： | 一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法 |
| 申请日： | 2019-04-26 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110065085B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 纺织机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/15 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.09.25 专利权人由西安工程大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2021/01/26 | 授权 | |
| 2019/08/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 201910355583.2 申请日: 2019.04.26 |
| 2019/07/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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