发明专利已授权

一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法

📄 申请号：CN201910355583.2 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2019-04-26

公开号

CN110065085B

公开日

2021-01-26

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 , B25J17_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

纺织机械纺织机械机械手抓取机构

应用场景

纺织生产, 工业自动化, 智能制造, 纱线搬运, 纺织车间

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摘要

本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241015

?? 专利权的转移：

20210126

✅ 授权

20190823

?? 实质审查的生效：

20190730

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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