一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置

摘     要：本实用新型公开了一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，包括基座法兰、手指组件、驱动盘、气缸、电池、电磁铁和行程开关，其中：电磁铁设在驱动盘的底部，电池安装在基座法兰上，电池通过行程开关与电磁铁连接，行程开关根据气缸的收缩程度控制电池与电磁铁电路的连通和断开。本实用新型所提出的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，通过电磁铁的通电便于实现对铁制品垃圾的吸附，避免铁制品垃圾在抓手装置的抓取作业时由于重力较大而脱离抓手装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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