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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202021451362.X | 专利名称： | 一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置（机器人导航、物流机器人、医疗配送、工业AGV、港口物流、物流分拣） |
| 申请日： | 2020-07-21 | 申请/专利权人 | 安徽铮实生态环境科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市高新区香樟大道211号香枫创意园B座1001室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213647583U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，包括基座法兰、手指组件、驱动盘、气缸、电池、电磁铁和行程开关，其中：电磁铁设在驱动盘的底部，电池安装在基座法兰上，电池通过行程开关与电磁铁连接，行程开关根据气缸的收缩程度控制电池与电磁铁电路的连通和断开。本实用新型所提出的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，通过电磁铁的通电便于实现对铁制品垃圾的吸附，避免铁制品垃圾在抓手装置的抓取作业时由于重力较大而脱离抓手装置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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