工业机器人用抓手

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定框，固定框的外部设置有用于物料夹持的调节机构和限位机构，调节机构包括伺服电机和两个夹持手，伺服电机与固定框固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有螺杆，两个螺杆均与固定框转动连接。本实用新型通过固定框、调节机构和限位机构之间的配合设置，能够在使用工业机器人抓手对物料进行夹持时，根据物料外形与尺寸对抓手进行调节，使得抓手在抓取时可匹配不同外形与尺寸的物料，以便稳固地对物料抓取和搬运，避免物料滑脱和掉落，同时对夹持力度进行缓冲，避免夹持力度过大造成物料损坏，从而提高工业机器人抓手的实用性和灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注