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| 专利/申请号： | CN201910989812.6 | 专利名称： | 一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法 24年下证 |
| 申请日： | 2019-10-17 | 申请/专利权人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/62分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110751688A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图；根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图，上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线聚类与合并，获取共线边缘线组集合，并根据其中每组最长边缘线提取角点进行配对；实现立方物体的定位；根据立方物体的上表面、左垂面和右垂面拟合其在三维空间的平面，多次拟合剔除每个面上的噪声点，获取每个面对应的理想点集合，根据其获取每个面的轮廓边界和角点，根据角点在三维空间中的坐标获取立方物体的长宽高，计算立方物体体积。本发明能够准确计算立方物体的体积。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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