一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法 24年下证

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摘     要：本发明提出一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，再计算刀闸臂的中点和中线；同等条件下采集同一对开式刀闸的目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算左右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/29	授权
  2024/09/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2024.08.30 申请人由南京鑫和汇通电子科技有限公司变更为深圳市凌晨知识产权运营有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由210032 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室变更为518110 广东省深圳市龙华区龙华街道龙园社区龙发路428花园街B24花园街B23B
  2022/10/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201910895596.9 申请日: 2019.09.21
  2020/05/08	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2020115608299	【发明】基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法	2025/11/03
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