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| 专利/申请号： | CN202021301895.X | 专利名称： | 一种基于里程计和磁传感器的智能平衡车路径校正装置（磁传感器、平衡车、车辆智能移动控制） |
| 申请日： | 2020-07-06 | 申请/专利权人 | 深圳海博电机驱动有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号清华紫光科技园7层C716 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212569542U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 传感器专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于里程计和磁传感器的智能平衡车路径校正装置，包括U型框,所述U型框固定安装在平衡车本体的底部，所述平衡车本体包括滚轮、电源、控制器和转向装置，所述平衡车本体的两端滚轮上均设有里程计，所述U型框的中部固定连接有固定块，所述固定块的底部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转盘，该一种基于里程计和磁传感器的智能平衡车路径校正装置通过设置的转盘可以使磁感应器在多个角度内工作，提升了该装置在多拐角和弯道路径上的行走能力，且通过第二电机带动移动板移动来判断偏移距离，平衡车本体的控制器判断转动距离。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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