发明专利已授权

一种平行轴凸凹圆弧截面内啮合线齿轮机构构建方法

Name: 一种平行轴凸凹圆弧截面内啮合线齿轮机构构建方法
Brand: 三峡大学
SKU: 2019106105531
Price: 13900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910610553.1 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2019-07-08

公开号

CN110414078B

公开日

2023-06-02

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机械传动系统, 精密减速器, 机器人关节, 机床设备

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摘要

本发明提供一种平行轴凸凹圆弧截面内啮合线齿轮机构构建方法，包括如下步骤：步骤一，建立内啮合平行轴线齿轮坐标系；步骤二，建立主动轮和从动轮轮齿接触线，主动轮轮齿接触线为圆柱螺旋线，根据主动轮轮齿接触线以及空间曲线共轭啮合理论得出内啮合形式的从动轮轮齿接触线；步骤三，根据主动轮和从动轮轮齿接触线和齿廓形状求解主、从动轮齿廓中心线；步骤四，构建圆弧截面齿廓方程；步骤五，建立主、从动轮齿面。该方法构建的内啮合形式的线齿轮能实现微型机构平行轴的连续稳定传动。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

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