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| 专利/申请号： | CN202323599205.X | 专利名称： | 一种工业机器人用换枪盘 |
| 申请日： | 2023-12-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开一种工业机器人用换枪盘，涉及工业机器人领域。该工业机器人用换枪盘包括工业机器人手臂和枪盘主体，所述工业机器人手臂上固定连接有枪盘固定座，所述枪盘主体上固定连接有工字形卡块，所述工字形卡块活动卡接在枪盘固定座的内部。该工业机器人用换枪盘利用设置的工业机器人手臂、枪盘固定座、锁紧机构、枪盘主体和工字形卡块，使得枪盘主体在工业机器人手臂上的拆装方便，在进行安装时，直接将工字形卡块卡入枪盘固定座的内部即可，操作简单便捷，省时省力，并且固定稳定，不易松脱，后续通过解锁机构也方便进行拆下并对枪盘主体进行更换。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
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