一种工业机器人用换枪盘

摘     要：本实用新型公开一种工业机器人用换枪盘，涉及工业机器人领域。该工业机器人用换枪盘包括工业机器人手臂和枪盘主体，所述工业机器人手臂上固定连接有枪盘固定座，所述枪盘主体上固定连接有工字形卡块，所述工字形卡块活动卡接在枪盘固定座的内部。该工业机器人用换枪盘利用设置的工业机器人手臂、枪盘固定座、锁紧机构、枪盘主体和工字形卡块，使得枪盘主体在工业机器人手臂上的拆装方便，在进行安装时，直接将工字形卡块卡入枪盘固定座的内部即可，操作简单便捷，省时省力，并且固定稳定，不易松脱，后续通过解锁机构也方便进行拆下并对枪盘主体进行更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注