一种高耐磨紧固型水下机械手

摘     要：本实用新型涉及水下机械手技术领域，公开了一种高耐磨紧固型水下机械手。本实用新型包括：机械臂机构，所述机械臂机构上设有两个夹钳，所述夹钳上开设有凹口，所述凹口的一侧内壁开设有多个呈阵列分布的滑孔，所述夹钳的一侧固定安装有挡板，多个滑孔内均滑动安装有橡胶凸块和弹簧，所述橡胶凸块的一端延伸至滑孔外，所述弹簧的两端分别与橡胶凸块以及挡板相接触，两个夹钳上均开设有腔体，所述腔体内固定安装有第二电机，所述腔体内转动安装有轴杆，所述第二电机与轴杆传动连接，所述轴杆的两端均延伸至腔体外。本实用新型可以在柔性夹持和刚性夹持之间进行转换，让夹钳即可以更好的夹持较为脆弱易碎的物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/22	授权