咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201820435868.8 | 专利名称： | 一种避障小车 |
| 申请日： | 2018-03-29 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-10-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN207937872U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种避障小车，包括控制系统、检测系统以及驱动系统，所述控制系统包括主控制器模块、电源模块、调试模块、舵机控制模块；所述电源模块、调试模块以及舵机控制模块对应与主控制器模块相连；所述检测系统包括超声波传感器模块、摄像头、GPS传感器模块，所述超声波传感器模块、摄像头以及GPS传感器模块对应与主控制器模块相连；所述驱动系统包括电机和编码器，电机和编码器对应与主控制器模块相连，电机驱动小车的后轮。在小车遇到多个障碍物时，利用GPS、超声波传感器、摄像头多个传感器融合技术提取更完整的道路信息，准确定位障碍物的位置与形状，选择最优避障路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
| 2018107842761 | 【发明】智能小车控制系统及运行方法 | 2025/09/17 |
| 2023112261073 | 【发明】一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法 | 2025/09/17 |
| 201810842962X | 【发明】飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 | 2025/09/16 |
| 2022114021205 | 【发明】一种基于天牛群算法的旋翼无人机自主路径规划方法 | 2025/09/16 |
| 2024110197096 | 【发明】一种无人机维修处理方法 | 2025/09/15 |
