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摘 要:本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具,包括安装板,安装板下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹,安装板下侧位于两组抓夹的中间处对称设置有可进行夹取的移动板,两组移动板的下侧皆设置有凹槽,两组凹槽的内部皆设置有可活动下拉的夹板,两组移动板相对的一侧皆设置有可控制夹板活动的调节装置,通过设置的调节装置,在使用移动板对一些过高的物品进行夹取作用时,可以同时转动移动板一侧的螺杆,螺杆与连接板螺纹连接,而连接板的一端则通过限位杆被限位在移动板的另一侧,进而可使连接板在凹槽的内部带动夹板向下运动,从而增加移动板的长度,便于夹取规格过高的物品,大大提高了使用范围。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202323598643.4 | 专利名称: | 一种工业机器人复合夹具 |
申请日: | 2023-12-28 | 申请/专利权人 | 河南省楠安电子科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 河南省郑州市管城回族区果园路35号院13号楼2单元27层2701号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2024-10-11 | 转让价格: | 2000.0元 |
公开/公告号: | CN221818664U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/10/11 | 授权 |