一种芯片抓取结构

摘     要：本实用新型涉及芯片抓取技术领域，尤其涉及一种芯片抓取结构。其技术方案包括：移动结构，移动结构结构的一侧设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定安装有延伸至移动外壳内部的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有滑块，且滑块的顶部固定安装有机械臂结构，机械臂结构的输出端固定安装有抓取结构，且抓取结构顶部的背面固定安装有第一步进电机。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置有效地增大了机械臂的作业范围，使结构可以进行更大空间跨度的作业，提高了结构的功能性和实用性；且本装置可以对不同规格的芯片进行不同幅度的夹持抓取，提高了装置的功能性和可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注