用于修复管道内壁的机器人

摘     要：本发明公开了一种用于修复管道内壁的机器人，涉及管道维护技术领域，其技术方案要点是：包括管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置和操作控制装置，管道修复支撑框架主体包括主支撑架，主支撑架呈圆筒框架，主支撑架上安设修复装置，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头；主支撑架上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置于主支撑架前端部上的安装架、设置于安装架远离主支撑架一侧的清洁气囊，清洁气囊上连接有进气管，进气管用于连接至气源使得清洁气囊胀大贴合管道内壁进行清洁。清洁组件可以在修复前对管道内壁清洁，同时也能形成阻流隔绝的效果，从而使得胶体吸附层的热熔光固化胶与管道内壁贴合更加牢固，使得管道修复效果更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注