发明专利已授权

用于修复管道内壁的机器人

Name: 用于修复管道内壁的机器人
Brand: 杭州越歌科技有限公司
SKU: 2019111355128
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911135512.8 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2019-11-19

公开号

CN111022821A

公开日

2020-04-17

申请人

杭州越歌科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_1645

IPC 分类号

F16L55_1645 , F16L55_28 , F16L101_12 , F16L101_10 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人特种机器人管道修复设备

应用场景

管道修复, 市政管网维护, 油气管道检修, 非开挖管道修复, 管道内壁防腐

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摘要

本发明公开了一种用于修复管道内壁的机器人，涉及管道维护技术领域，其技术方案要点是：包括管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置和操作控制装置，管道修复支撑框架主体包括主支撑架，主支撑架呈圆筒框架，主支撑架上安设修复装置，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头；主支撑架上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置于主支撑架前端部上的安装架、设置于安装架远离主支撑架一侧的清洁气囊，清洁气囊上连接有进气管，进气管用于连接至气源使得清洁气囊胀大贴合管道内壁进行清洁。清洁组件可以在修复前对管道内壁清洁，同时也能形成阻流隔绝的效果，从而使得胶体吸附层的热熔光固化胶与管道内壁贴合更加牢固，使得管道修复效果更好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111022821A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数字成品井及其施工方法

当前第 / 件

一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人

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