发明专利已授权

一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人

📄 申请号：CN201910544269.9 📄 发布日：2026/03/12

著录项目信息

申请日

2019-06-21

公开号

CN110285329B

公开日

2021-07-20

申请人

杭州越歌科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D5_00

IPC 分类号

F17D5_00 , G06K17_00 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人管网管理系统管道检测技术

应用场景

城市排水管网, 地下管网巡检, 管道清淤检测, 水环境治理, 智慧市政

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摘要

一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人，为提高管网巡检工作的透明度和提高管道巡检工作效率，本发明包括如下步骤：在管道中设置若干身份标签，该所述身份标签内存储有对应管道的属性信息以及对应的位置信息；管道机器人在管道内爬行时识别对应位置管道上的身份标签；管道机器人实时上传若干身份标签的识别时间以及巡检数据至地面上的中转车；中转车将接收到的各个识别时间以及巡检数据同步上传至服务器进行存档。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于修复管道内壁的机器人

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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