一种管道检测机器人的防碰撞装置

摘     要：本发明公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，涉及管道检测机器人技术领域，包括机器人主体组件，所述机器人主体组件包括外壳，所述外壳顶端内部安装有升降组件，所述机器人主体组件的顶端设有与升降组件对接的辅助驱动组件，所述外壳的两侧外壁安装有两对驱动轮，所述外壳的底端装配有防撞击组件；辅助驱动组件包括有与外壳顶端接触的驱动主体，所述驱动主体的左右外表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部装配有U条。本发明通过防撞击组件对机器人前行时起到弹性保护，对撞击时的外力进行分解卸力，从而削弱传递至机器人内部的撞击力，有效的避免对刚性接触导致机器人损坏，进一步的延长该管道检测机器人的使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注