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| 专利/申请号： | CN202210482679.7 | 专利名称： | 一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法 |
| 申请日： | 2022-05-05 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114719121B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 管道机器人专利转让搜索 |
摘 要：本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤：管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进，当到达目标区域后，管道机器人唤醒ROV机器人，ROV机器人接到指令后开始上浮；实时获取ROV机器人与管壁之间的距离，当ROV机器人贴近管壁且距离达到预设的标准值时，ROV机器人停止上浮，保持悬浮状态；ROV机器人绕管壁进行检测，并将检测到的管壁情况传至管道机器人；对范围内的管道检测完毕后，停止检测，管道机器人回收ROV机器人，使ROV机器人返航至管道机器人上；本发明能够解决管道内壁缺陷检测效率低下的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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