一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法

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摘     要：本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤：管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进，当到达目标区域后，管道机器人唤醒ROV机器人，ROV机器人接到指令后开始上浮；实时获取ROV机器人与管壁之间的距离，当ROV机器人贴近管壁且距离达到预设的标准值时，ROV机器人停止上浮，保持悬浮状态；ROV机器人绕管壁进行检测，并将检测到的管壁情况传至管道机器人；对范围内的管道检测完毕后，停止检测，管道机器人回收ROV机器人，使ROV机器人返航至管道机器人上；本发明能够解决管道内壁缺陷检测效率低下的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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