一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置

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摘     要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，包括充电底座和管道机器人；充电底座包括限位弹簧、第一交互通道、充电底座柱和底座通讯盘；管道机器人包括磁条识别器、第二交互通道、机器人本体和机器人通讯盘；管道机器人通过磁条识别器识别铺设在平面上的磁条进行移动寻找充电底座，限位开关与充电底座中心圆孔对接设置，第一交互通道和第二交互通道采用电磁感应式对接设置，用于实现充电与通讯。本实用新型根据电磁铁的磁性不受环境影响的特点设计了充电交互控制电路，且加入限位弹簧的设计结合通过磁条识别器识别磁条以驱使管道机器人寻找充电底座，能解决磁感应通讯对心的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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