一种用于管道机器人的行走装置

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摘     要：本实用新型公开一种用于管道机器人的行走装置，其特征在于：包括连接座；连接座内设有主控制器和供电装置；连接座前侧两端均设有向前凸出的柱体，直流电机与主控制器电连接，直流电机转轴与大脚轮连接，直流电机通过卡箍与支撑杆下端连接，支撑杆上端固定连接在第一弯头两端的端口内，第一弯头夹角向下并且与两块所述连接块的一端铰接相连，两块连接块另一端与第二弯头的一端连接，第二弯头的另一端与柱体固定相连；驱动轮与伺服电机相连，电机与主控制器电连接，伺服电机通过连接套与第一连接杆的下端相连，第一连接杆的上端与连接座固定相连；本实用新型在遇到障碍物时能够越过障碍物，并且不易被障碍物阻挡，能够让管道机器人完成后续的任务。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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