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| 专利/申请号： | CN202021225330.8 | 专利名称： | 一种管道机器人 |
| 申请日： | 2020-06-29 | 申请/专利权人 | 重庆凡聚智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212776268U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括机身和机器人行走机构，机身内安装有主控制器以及供电装置，机器人行走机构具有连接部、伸缩部以及履带行走部；所述履带行走部包括履带底座、履带、履带轮和电机，电机与主控制器连接；所述伸缩部包括缓冲箱，缓冲箱上下两侧设有导向孔，导向孔底部连接有强力弹簧，强力弹簧连接有传动杆，传动杆连接有传力板；所述连接部包括电动推杆和连接杆；机身通过第一万向节与电动推杆相连，电动推杆与机身之间连接有第一弹簧；履带底座与连接杆之间相连有第二弹簧，连接杆通过第二弹簧与履带底座连接；本管道机器人能够在遭遇内径不一的复杂管道时，能自动调整以适应管道内径的变化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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