一种管道机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括机身和机器人行走机构，机身内安装有主控制器以及供电装置，机器人行走机构具有连接部、伸缩部以及履带行走部；所述履带行走部包括履带底座、履带、履带轮和电机，电机与主控制器连接；所述伸缩部包括缓冲箱，缓冲箱上下两侧设有导向孔，导向孔底部连接有强力弹簧，强力弹簧连接有传动杆，传动杆连接有传力板；所述连接部包括电动推杆和连接杆；机身通过第一万向节与电动推杆相连，电动推杆与机身之间连接有第一弹簧；履带底座与连接杆之间相连有第二弹簧，连接杆通过第二弹簧与履带底座连接；本管道机器人能够在遭遇内径不一的复杂管道时，能自动调整以适应管道内径的变化。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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