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| 专利/申请号： | CN202310367807.8 | 专利名称： | 一种石油管道检修机器人 |
| 申请日： | 2023-04-07 | 申请/专利权人 | 天津市万全设备安装有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市滨海新区大港(中石化股份天津分公司炼油部院内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116293198A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种石油管道检修机器人，包括爬行器，所述检修机构包括控制器、两个圆柱槽、连接板和电池盒，两个所述圆柱槽的内壁底部均安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端顶端之间安装有安装板，所述限位孔的内壁一侧转动嵌设有转杆，所述安装板的内壁一侧安装有电机，所述转杆的外表面转动连接有转块，所述转块的顶部安装有钢丝板，所述控制器的顶部安装有无线传输模块，所述连接板的上侧斜面安装有全景摄像头，所述安装板的顶部安装有水泵，本发明通过设置检修机构，可以对石油管道内壁的腐蚀位置进行打磨除锈，并可以对打磨除锈后的石油管壁进行缓蚀剂喷涂，操作简单，工作量小，成本低，有效的提高了检修机器人的使用效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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