发明专利已授权

一种石油管道检修机器人

📄 申请号：CN202310367807.8 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2023-04-07

公开号

CN116293198A

公开日

2023-06-23

申请人

天津市万全设备安装有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_10 , F16L101_16 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

检修机器人工业机器人管道机器人自动控制系统检修机器人

应用场景

石油管道检修, 管道维护, 油气管道巡检, 管道内壁清理, 管道缺陷检测

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摘要

本发明公开了一种石油管道检修机器人，包括爬行器，所述检修机构包括控制器、两个圆柱槽、连接板和电池盒，两个所述圆柱槽的内壁底部均安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端顶端之间安装有安装板，所述限位孔的内壁一侧转动嵌设有转杆，所述安装板的内壁一侧安装有电机，所述转杆的外表面转动连接有转块，所述转块的顶部安装有钢丝板，所述控制器的顶部安装有无线传输模块，所述连接板的上侧斜面安装有全景摄像头，所述安装板的顶部安装有水泵，本发明通过设置检修机构，可以对石油管道内壁的腐蚀位置进行打磨除锈，并可以对打磨除锈后的石油管壁进行缓蚀剂喷涂，操作简单，工作量小，成本低，有效的提高了检修机器人的使用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250819

✅ 授权

20230711

?? 实质审查的生效：

20230623

📄 公开

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