一种自组网络的管道数据采集机器人

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摘     要：本发明公开了一种自组网络的管道数据采集机器人，包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储。实现了机器人在行进过程中能够在管道内壁上多点安放传递信号的通信模块，多个该通信模块组成自主多跳网络，加强机器人在远距离探测时，管道深处复杂环境中的信号清晰度，能够实时将最前端机器人采集到的信息传递达到地面控制终端。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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