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| 专利/申请号： | CN202010610667.9 | 专利名称： | 一种自组网络的管道数据采集机器人 |
| 申请日： | 2020-06-30 | 申请/专利权人 | 重庆凡聚智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111895217B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自组网络的管道数据采集机器人，包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储。实现了机器人在行进过程中能够在管道内壁上多点安放传递信号的通信模块，多个该通信模块组成自主多跳网络，加强机器人在远距离探测时，管道深处复杂环境中的信号清晰度，能够实时将最前端机器人采集到的信息传递达到地面控制终端。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/23 | 授权 | |
| 2020/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 202010610667.9 申请日: 2020.06.30 |
| 2020/11/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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