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| 专利/申请号： | CN202010660915.0 | 专利名称： | 一种管道内载体机器人 |
| 申请日： | 2020-07-10 | 申请/专利权人 | 山东金舆达检验检测有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省泰安市泰山工业园区碧霞湖南路67号1号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219581571U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 43 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种管道内载体机器人，包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。实现了主机载体不需要以撑壁的方式就能在管道内行进，且占用管道空间小，在需要机器人长期处于管道内进行巡检的时候，能减小对管道本身的流通功能的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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