一种管道机器人检测用的图像采集装置

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摘     要：本实用新型公开了一种管道机器人检测用的图像采集装置，图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定图像识别传感器的固定架组件以及设置在固定架组件顶部且用于遮盖图像识别传感器的传感器防护装置；固定架组件包括支撑立柱和步进电机；支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在支撑立柱柱体的中段固定安装图像识别传感器，且图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；支撑立柱的顶部固定安装步进电机，步进电机的输出轴朝上；传感器防护装置由透明材料制成，且传感器防护装置整体呈伞形结构；步进电机的输出轴与传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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