专利名称：全自动水质COD机器人分析仪      申请号：2019109350376     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：检测机器人 水质检测 COD测定 水质化学需氧量测定   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：工业废水排放口实时监控;污水处理厂过程控制;河流湖泊生态评估;环保执法快速筛查;实验室批量样品自动化测试

专利名称：一种管道检测机器人的行走装置      申请号：2021201123199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备领域，包括车轮轴和车轮；车轮的上方设有与车轮同轴设置的防护弧形板，防护弧形板的内弧侧安装有朝向车轮的吹气喷头和与车轮上部接触的清扫刷，机器人本体上安装有气压缸，气压缸内设有带有活塞杆的活塞板，活塞杆的外端侧连接有驱动机构，气压缸的输入端连接有吸气管，气压缸的输出端连接有出气管，吸气管和出气管上均设有单向阀，吹气喷头与出气管之间连接有送气软管。本实用新型可及时去除车轮上的杂物及水，防止车轮因摩擦系数减少而打滑，进而有利于保障管道检测机器人能正常使用，避免因车轮打滑给现场的检测工作造成困难，保障较高的工作效率。

专利名称：一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法      申请号：202110619307X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本发明公开了一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法，具体包括步骤为：步骤1、建立坐标系；步骤2、建立转速模型；步骤3、求解转速；步骤4、建立控制效率模型；步骤5、建立姿态模型；步骤6、求解姿态角速度；步骤7、坐标转换；步骤8、二自由度控制。本发明能实现在缆索的轴向和周向的二自由度的任意控制，能针对不同倾斜角度缆索、索体直径均匀变化的同一缆索进行有效检测，检测范围覆盖光滑长直缆索和螺旋线缆索类型，即能以沿着缆索轴向方向不变的姿态和螺旋上升姿态对缆索进行检测。

专利名称：一种有毒气体采样检测机器人      申请号：2020218871690     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2024/10/25  
摘要： 本实用新型公开了一种有毒气体采样检测机器人，包括抽风机、定位板、螺纹杆和夹板，将本机器人推到有毒气体采样处，将抽风机进气的导管放置在定位板上，同时转动螺纹杆，使得夹板相向移动，从而对抽风机进气的导管固定，启动抽风机，利用气体采集头将毒气送入毒气采集箱内，启动电机使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆和横板转动，通过第一电动推杆的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高检测精度，有毒气体进入毒气采集箱内后，通过采样试管采样，收集完毕后，启动第二电动推杆，使得活塞进入采样试管内，从而完成对有毒气体采样。

专利名称：一种桥梁检测机器人      申请号：2021220009451     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：公路桥梁 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁检测机器人，包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，本设计通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果；通过连杆内侧中端设置有滑动机构，在连杆转动时，滑块沿固定滑杆表面进行滑动，从而对连杆进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头进行提升稳定性，避免检测摄像头在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

专利名称：移动检测机器人      申请号：2022308132979     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：外观设计   关键词：机器人 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 1.本外观设计产品的名称：移动检测机器人。 2.本外观设计产品的用途：用于主要应用于飞机、船体等大型构件的表面检测等操作。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

专利名称：一种箱梁检测机器人      申请号：202210028044X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公路桥梁 检测机器人   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。

专利名称：一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人      申请号：2020100442178     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采矿设备 检测机器人   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。

专利名称：水体检测机器人      申请号：2018113334954     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/09/04  

应用场景：河流污染实时监控;湖泊生态评估;工业废水排放监管;饮用水源地保护;应急漏油处置

专利名称：一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人      申请号：2021203042849     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 跟踪 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/05/17  
摘要： 本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人，包括机器人壳体和终端，所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控，灵敏便捷；适用于各种室内外场景，无视野盲区，不受雨天影响；检测到老人摔倒后响应及时，措施完善。

专利名称：一种森林消防检测机器人      申请号：2020109448517     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/14  
摘要： 一种森林消防检测机器人，包括：行走机构、检测机构、消防灭火机构、消防喷水机构、隔离带开槽机构、推土机构，当压力不足的时候，压力泵进行及时打压；烟雾感应器用于检测烟雾，烟雾感应器上设有风车，可以根据风向进行检测着火点，视频热感应器用于检测感应热着火点；检测机构固定安装在行走机构的上端面，检测机构实现检测警报的功能；消防灭火机构固定安装在水箱的前端面，消防喷水机构固定安装在水箱的侧端面，消防喷水机构实现喷水灭火的功能；隔离带开槽机构固定安装在行走机构的后端，推土机构固定安装在行走机构的前端，隔离带开槽机构和推土机构实现防火隔离带的挖凿。

专利名称：汽车换挡操纵机构检测机器人      申请号：2016102184028     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 检测 汽车换挡 检测机器人   相似专利 发布日：2024/08/12  
摘要： 本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括：主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。

专利名称：一种轮式管道检测机器人      申请号：201810620297X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/14  
摘要： 本发明公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗、检测主机、清扫刷、底盖、移动轮，透视窗固定安装在检测主机左端，检测主机右端设有清扫刷，底盖嵌在检测主机下表面，移动轮共设有四个并且固定安装在检测主机四角，驱动块开始顺着轨迹辊筒内部的轨迹移动，使得轨迹辊筒开始转动，轨迹辊筒转动带动了旋转杆转动，这时检测器带着检测头全方位旋转进行检测，使得检测得更加全面，防止漏检；滑块下降使得连动杆运行，通过连动杆的联动作用，使得驱动组件运行，带动了转杆转动，通过皮带的传动使得驱动转杆转动，这时清扫刷开始旋转清扫，使得管道内部的异物被清除，这样检测出的数据更加准确。

专利名称：一种折叠式检测机器人遥控器      申请号：2018214286826     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测 折叠式 检测机器人   相似专利 发布日：2022/08/22  
摘要： 本实用新型公开了一种折叠式检测机器人遥控器，包括操控键盘、显示屏和箱体，箱体顶端的一侧开设有第一开槽，第一开槽的内壁固定设有波浪形散热板，波浪形散热板的顶端设有操控键盘，操控键盘的一侧通过铰链与显示屏固定连接，箱体顶端的另一侧开设有第二开槽，第二开槽内壁的底部开设有第五开槽。本实用新型通过将操控键盘和显示屏通过铰链连接，可以使得二者可以折叠，起到有效的防尘效果；通过设有的橡胶套起到防撞、防跌落以及防水的效果，设有的抽屉可以对折叠后的操控键盘和显示屏进行收纳；设有的风扇和波浪形散热板可以有效的起到降温的效果，设有的照明灯可以在光线不足的情况下照亮操控键盘，便于用户操作，实用性强。