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专利名称：全自动水质COD机器人分析仪申请号：2019109350376 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：检测机器人水质检测 COD测定水质化学需氧量测定相似专利发布日：2025/05/13
摘要：本发明公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本发明节省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。

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