专利名称：全自动水质COD机器人分析仪      申请号：2019109350376     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：检测机器人 水质检测 COD测定 水质化学需氧量测定   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本发明公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本发明节省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。

专利名称：一种管道检测机器人的行走装置      申请号：2021201123199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备领域，包括车轮轴和车轮；车轮的上方设有与车轮同轴设置的防护弧形板，防护弧形板的内弧侧安装有朝向车轮的吹气喷头和与车轮上部接触的清扫刷，机器人本体上安装有气压缸，气压缸内设有带有活塞杆的活塞板，活塞杆的外端侧连接有驱动机构，气压缸的输入端连接有吸气管，气压缸的输出端连接有出气管，吸气管和出气管上均设有单向阀，吹气喷头与出气管之间连接有送气软管。本实用新型可及时去除车轮上的杂物及水，防止车轮因摩擦系数减少而打滑，进而有利于保障管道检测机器人能正常使用，避免因车轮打滑给现场的检测工作造成困难，保障较高的工作效率。

专利名称：一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法      申请号：202110619307X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本发明公开了一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法，具体包括步骤为：步骤1、建立坐标系；步骤2、建立转速模型；步骤3、求解转速；步骤4、建立控制效率模型；步骤5、建立姿态模型；步骤6、求解姿态角速度；步骤7、坐标转换；步骤8、二自由度控制。本发明能实现在缆索的轴向和周向的二自由度的任意控制，能针对不同倾斜角度缆索、索体直径均匀变化的同一缆索进行有效检测，检测范围覆盖光滑长直缆索和螺旋线缆索类型，即能以沿着缆索轴向方向不变的姿态和螺旋上升姿态对缆索进行检测。

专利名称：一种有毒气体采样检测机器人      申请号：2020218871690     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2024/10/25  
摘要： 本实用新型公开了一种有毒气体采样检测机器人，包括抽风机、定位板、螺纹杆和夹板，将本机器人推到有毒气体采样处，将抽风机进气的导管放置在定位板上，同时转动螺纹杆，使得夹板相向移动，从而对抽风机进气的导管固定，启动抽风机，利用气体采集头将毒气送入毒气采集箱内，启动电机使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆和横板转动，通过第一电动推杆的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高检测精度，有毒气体进入毒气采集箱内后，通过采样试管采样，收集完毕后，启动第二电动推杆，使得活塞进入采样试管内，从而完成对有毒气体采样。

专利名称：一种机械加工检测机器人      申请号：202323588822X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型提供一种机械加工检测机器人。所述机械加工检测机器人包括：测量机器人主体，所述测量机器人主体上设有检测头；固定架，所述固定架固定安装在检测头上；安装环，所述安装环可设置在所述固定架上；支撑槽，所述支撑槽开设在所述安装环上；防护套，所述防护套滑动设置在所述支撑槽中，所述防护套可覆盖住所述检测头的四周；防尘机构，所述防尘机构设置在所述防护套上，所述防尘机构用于防止所述检测头的检测部位在闲置过程中落有大量灰尘。本实用新型提供的机械加工检测机器人具有能够对检测头进行防护，避免检测头发生碰撞造成损坏，影响装置正常使用的优点。

专利名称：一种隧道检测机器人      申请号：2021220525313     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：隧道 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本实用新型公开了一种隧道检测机器人，包括机器人主体和标注装置，本实用新型通过设置了标注装置，即在凸轮与导杆配合下，导杆可倾斜实现下端标注杆与拉簧的拉动，当凸轮复位时，拉簧可回拉导杆，使导杆带动标注杆移出，实现快捷标注活动，从而达到了快捷标注活动，提高隧道维修效率的优点，且在外壳上端设置了调节组件，即在转筒与连接柱配合下，可实现外壳移出或收取活动，而在套管与连接杆配合下，可保证移出或收取过程的稳定，从而达到了标注装置快捷移出调节或收取的优点。

专利名称：一种桥梁检测机器人      申请号：2021220009451     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：公路桥梁 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁检测机器人，包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，本设计通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果；通过连杆内侧中端设置有滑动机构，在连杆转动时，滑块沿固定滑杆表面进行滑动，从而对连杆进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头进行提升稳定性，避免检测摄像头在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

专利名称：一种管道检测机器人的防碰撞装置      申请号：2023110327339     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/07/10  
摘要： 本发明公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，涉及管道检测机器人技术领域，包括机器人主体组件，所述机器人主体组件包括外壳，所述外壳顶端内部安装有升降组件，所述机器人主体组件的顶端设有与升降组件对接的辅助驱动组件，所述外壳的两侧外壁安装有两对驱动轮，所述外壳的底端装配有防撞击组件；辅助驱动组件包括有与外壳顶端接触的驱动主体，所述驱动主体的左右外表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部装配有U条。本发明通过防撞击组件对机器人前行时起到弹性保护，对撞击时的外力进行分解卸力，从而削弱传递至机器人内部的撞击力，有效的避免对刚性接触导致机器人损坏，进一步的延长该管道检测机器人的使用寿命。

专利名称：一种蠕动爬行式管道外检测机器人      申请号：2019104497618     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人，具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人，包括：圆弧轨道，其竖直设置；两个所述圆弧外轨道，其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧，并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接；第一驱动装置，其设置在所述圆弧轨道上，并与所述圆弧轨道传动连接，所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动；检测装置，其设置在所述圆弧轨道上，所述检测装置用于对管道外进行检测。本发明所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。

专利名称：移动检测机器人      申请号：2022308132979     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：外观设计   关键词：机器人 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 1.本外观设计产品的名称：移动检测机器人。 2.本外观设计产品的用途：用于主要应用于飞机、船体等大型构件的表面检测等操作。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

专利名称：一种市政管道检测机器人      申请号：2023221774632     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：市政 市政管道 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2024/03/22  
摘要： 本实用新型涉及市政管道检测技术领域，尤其是一种市政管道检测机器人，包括机器人本体和车轮，所述机器人本体的上表面左侧固接有第一夹板，所述机器人本体的上方左侧安装有连接装置。可以将与机器人本体连接的连接导线穿过竖板的开口，卡到第一夹板内，之后通过把手带动双向螺杆进行转动，这样通过双向螺杆便可以带动两个L形板向内侧运动，使L形板通过连杆带动矩形块向下移动，从而矩形块便可以带动第二夹板移动，这样第二夹板配合第一夹板便可以将连接导线夹紧固定，同时两个L形板向内侧移动时，弹簧会产生回弹的力，这样通过弹簧回弹的力也可以在一定程度上避免L形板因为移动而产生松动，进而便保证了对连接导线的抵紧固定效果。

专利名称：形状公差光电检测机器人及检测方法      申请号：2018104828156     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：检测技术 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。

专利名称：双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法      申请号：2021115401989     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：飞行器 检测机器人   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本发明公开了一种双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，所述方法包括：获取双框架飞机蒙皮检测机器人的吸附系统的状态；利用预先构建的最小吸附力跟踪控制器对吸附系统进行控制，实现对双框架蒙皮检测机器人连续切换运动的控制。本发明能够使双框架飞机蒙皮检测机器人进行平顺的切换运动。

专利名称：一种箱梁检测机器人      申请号：202210028044X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公路桥梁 检测机器人   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。

专利名称：一种兼具清理功能的水下管道检测机器人      申请号：202011184262X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/01  
摘要： 本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

专利名称：一种用于浅水区的水下管道检测机器人      申请号：2020111807791     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 检测机器人   相似专利 发布日：2025/04/01  
摘要： 本发明公开了一种用于浅水区的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括伸缩机构、机架、连接块、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

专利名称：一种可运动/固定工作的管道检测机器人      申请号：2018215026224     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型涉及一种管道检测设备。一种可运动/固定工作的管道检测机器人，机器人主体结构安装有运动装置、能源供给装置以及控制系统；所述运动装置采用双板全向轮分别安装于机器人主体结构两侧，并通过折叠连杆与驱动电机相连，在所述机器人主体结构下部安装有吸附装置，所述吸附装置包括工业吸盘以及驱动电机，驱动电机设置在机器人前下部机舱中，驱动电机通过可伸缩连杆连接工业吸盘；所述运动装置、吸附装置以及管道检测装置均与控制系统连接。本实用新型管道检测机器人，通过控制系统和运动装置使得机器人可以自主运行，使机器人能够在恶劣的环境下工作，可以更加准确的提供检测的信息，保证了信息的准确性。

专利名称：一种固定工作的管道检测机器人      申请号：2018215025749     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型公开了一种固定工作的管道检测机器人，在机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路；所述管道检测装置、运动装置以及通讯电路均与控制系统连接，所述能源供给装置采用微型水力发电机发电实现机器人能源供给，微型水力发电机安装于机器人主体结构下部，微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计，机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体，所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源。本实用新型固定工作的管道检测机器人，能源供给装置利用小型管道水力发电机，将水势能转换为电能，来给机器人提供能源，解决了大众检测机器人需要缆线供能的问题，能够适应条件复杂的检测环境。

专利名称：一种压紧爬升机构及应该机构的拉索检测机器人      申请号：2017213311968     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 拉索 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型创造的压紧爬升机构及应用该机构的拉索检测机器人，涉及检测缆索等表面的爬行机器人技术领域,包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。本机构将压紧机构和爬升机构设置为一体，结构简便，且运行稳定；且每个滚轮都有电机驱动，均为主动轮，爬升动力和避障能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种管道检测机器人支撑调节结构      申请号：2023217609647     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 检测 检测机器人   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型涉及管道检测机器人领域，尤其涉及一种管道检测机器人支撑调节结构。所述管道检测机器人支撑调节结构包括机器人本体，还包括：定位架，螺栓固定于机器人本体外部；驱动件，安装于机器人本体内部，且还与定位架形成转动连接；安装架，转动连接于驱动件上，且所述安装架内部通过弹性件弹性连接有履带轮；限位臂，一端转动与定位架上，另一端转动连接于安装架上。本实用新型提供的管道检测机器人支撑调节结构中，该种支撑调节结构具有更高的自动化性能，因此在调节时会更加的方便，而且对机器人本体的支撑会更加的稳定，使用效果更好。