一种后轮能够实现电子差速的半挂车辆及倒车方法

摘     要：本公开涉及一种后轮能够实现电子差速的半挂车辆及倒车方法，包括ECU、差速旋钮、视觉定位系统和前轮转向助力机构，半挂车最后端的一对车轮为两个能独立驱动的电动轮；差速旋钮能够向ECU输入不同的后轮差速数值；视觉定位系统包括安装在半挂车后端的视觉识别摄像头，ECU能够接收视觉识别摄像头的信息并生成电子地图，半挂车辆的驾驶室中设有显示器，所述显示器能够显示在设定范围内任意差速数值下，半挂车辆在电子地图中的倒车轨迹；ECU能够根据差速信号以及预设的内侧电动轮转速来推算出对应的前轮偏角，并通过前轮转向助力机构实现前轮的转向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注