基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统

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摘     要：本发明公开了一种基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统，首先，采用HRNet对图片中的驾驶员进行姿态估计，获取驾驶员的关节点信息；其次，将视频输入到ResNet50中获取全局特征图，利用关节点的位置获取各个关节点相关的视觉特征；然后，对驾驶员的上半身人体关节点进行解构，同时根据各点的坐标位置获取几何特征；最后，将视觉表观特征与几何特征融合，通过线性层预测相应的行为。本发明克服了传统驾驶员行为检测方法检测准确率低、检测手段单一的问题，大幅提升了在背景复杂、光照变化、视角不一和驾驶员体态变化等情况下的检测能力；同时能够应对复杂环境下对驾驶员人体和关键表征的定位检测；能适应不同时段车辆行驶环境。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/31	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G06V 20/59 合同备案号: X2024980036220 专利申请号: 202211045364.2 申请日: 2022.08.30 让与人: 淮阴工学院 受让人: 淮安华凯教育科技有限公司 发明名称: 基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统 申请公布日: 2022.12.09 授权公告日: 2024.01.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.12
  2024/01/26	授权
  2022/12/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06V 20/59 专利申请号: 202211045364.2 申请日: 2022.08.30
  2022/12/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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