发明专利已授权

基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统

📄 申请号：CN202211045364.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115457518B

公开日

2024-01-26

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_59

IPC 分类号

G06V20_59 , G06V20_40 , G06V10_82 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06T7_73 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

姿态识别姿态识别行为识别计算机视觉

应用场景

驾驶员监控, 智能网联汽车, 驾驶安全预警, 车队管理

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摘要

本发明公开了一种基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统，首先，采用HRNet对图片中的驾驶员进行姿态估计，获取驾驶员的关节点信息；其次，将视频输入到ResNet50中获取全局特征图，利用关节点的位置获取各个关节点相关的视觉特征；然后，对驾驶员的上半身人体关节点进行解构，同时根据各点的坐标位置获取几何特征；最后，将视觉表观特征与几何特征融合，通过线性层预测相应的行为。本发明克服了传统驾驶员行为检测方法检测准确率低、检测手段单一的问题，大幅提升了在背景复杂、光照变化、视角不一和驾驶员体态变化等情况下的检测能力；同时能够应对复杂环境下对驾驶员人体和关键表征的定位检测；能适应不同时段车辆行驶环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241231

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240126

✅ 授权

20221227

?? 实质审查的生效：

20221209

📄 公开

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